Un-cupping actuator

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The disposition of each cupping arm into contacting or non-contacting engagement with a respective mandrel is defined by cupping actuator or un-cupping actuator, respectively, through a respective chucking lever.

Io "cupping" sto traducendo con "curvatura trasversale" (quindi in questo caso "attuatore di curvatura trasversale"), però "un-cupping" sinceramente non ho idea di come renderlo. Sembrerebbe un attuatore che agisce in modo inverso a quello di curvatura trasversale, però non capisco che tipo di azione esercita.

Grazie!