In alcune teorie (per es. quelle relative alle attività ludiche), "autotelico" è detto di un'attività a sé stante che non viene eseguita perseguendo un fine o una ricompensa, ma semplicemente perché già l'attività è di per sé soddisfacente. In questo caso "fine a se stesso" darebbe a mio parere una connotazione negativa, in quanto andrebbe a coprire solo la parte "non positiva" del significato (quello del non avere alcun fine al di fuori dell'attività stessa, ma non quello della soddisfazione intrinseca).

Ciao

Filippo