Si tratta di due figure distinte, che renderei così: "Pubblico Ministero (Agente Fiscal) e Magistrato per le persone minori e incapaci (Asesor de Incapaces)", o con breve NdT se possibile.

Fiscal
2. Denominación dada a los agentes de Ministerio Público o del Ministerio Fiscal, ya sea en calidad de Procurador General de la Nación, de Hacienda, de lo Civil, del Crimen o Letrado Departamental. [...] Italiano, Magistrato del Pubblico Ministero
http://www.lexivox.org/packages/lexml/mostrar_diccionario.ph...

Pubblico Ministero (PM): Fiscal, Agente Fiscal, Ministerio Publico (Ar., Gt., Hn., Py., Ve.)
Dizionario giuridico = Diccionario juridico, Google Books http://bit.ly/2pjaaRj

fiscal > pubblico ministero http://www.proz.com/kudoz/spanish_to_italian/law_general/109...

"El Asesor de menores e incapaces es un funcionario existente en la Argentina en los sistemas de justicia nacional y provinciales. Su función es asesorar obligatoriamente a los jueces en aquellos casos en los que uno o más menores o personas incapaces, se encuentren involucrados. Su función es cuidar que los intereses del menor o los incapaces y las leyes de protección de menores se hayan cumplido. Integra el Ministerio Público.
En 1998 se reorganizó el Ministerio Público nacional por ley 24.946, cambiando su denominación por "defensor público de menores e incapaces"."
https://es.wikipedia.org/wiki/Asesor_de_menores

"Para ello destaca la naturaleza tutelar de las funciones promiscuas del Asesor de Incapaces, de representación, asistencia y contralor, revitalizadas a partir de la sanción del nuevo Código Civil y Comercial de la Nación (conf. art. 103), como el carácter necesario y de orden público de su intervención en todos los procedimientos judiciales en los que se encuentren afectados los derechos de personas en situación de vulnerabilidad (sean menores, incapaces, personas con capacidad restringida o que precisen un sistema de apoyo),..." ROL DEL ASESOR. ESTANDARES INTERNACIONALES. http://www.pensamientocivil.com.ar/fallos/2292-rol-del-aseso...

asesor de menores - Diccionario del español jurídico http://dej.rae.es/#/entry-id/E32040

Asesor de Menores: Magistrato per i minorenni
Dizionario giuridico = Diccionario juridico, Google Books http://bit.ly/2pGsa5m

Vd. anche: Il giusto processo e la protezione del minore -> Argentina (p.229) - Google Books http://bit.ly/2pGsa5m

PERSONA INCAPAZ
Aquella que por sí misma no puede ejercer sus derechos ni cumplir sus obligaciones o que tiene ciertas restricciones al respecto. El Código Civil argentino establece dos categorías: las personas absolutamente incapaces, que incluyen: 1º) las personas por nacer, 2º) los menores impúberes, 3º) los dementes, 4º) los sordomudos que no sepan darse a entender por escrito; y las personas relativamente incapaces, que, superada la restricción jurídica tradicional referente a las casadas, se reduce ahora a los menores adultos, con capacidad solamente para los actos que las leyes les autoricen realizar (arts. 54 y 55). http://bolivialegal.com/sileg/modules.php?name=Diccionario_J...

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