Ciao Barbara,

in alternativa a "tripoli sferico" ti propongo anche "dispositivo tripolare sferico".
Dalla descrizione mi sembra un dispositivo simile a quelli presenti sulle macchine che si usano nelle sale metrologiche per fare delle misurazioni sui particolari prodotti dai macchinari nelle aziende (ad esempio succede così nelle aziende meccaniche).

Per spiegare meglio cosa intendo, ti inserisco anche il seguente link:
http://www.zeiss.it/industrial-metrology/it_it/prodotti/sist...
Qui puoi vedere come sono fatti determinati tipi di macchine metrologiche. Si dovrebbe o si potrebbe trattare, secondo me, dei dispositivi alle estremità del braccio di misura di queste macchine, i quali hanno delle sferette (e probabilmente sono dotati di polarità) per rilevare dati e misure.

Spero di esserti stata di aiuto e auguri :)
Marcella