Italian to French Tech/Engineering Transport / Transportation / Shipping igiene urbana /hygi�ne urbaine

Peut-on parler d'"articulations prismatiques" lorsqu'il s'agit d'un déplacement en cybernétique d'une machine robot ou encore d'un mouvement d'un camion pour les ordures?
ou de "déplacement rapide",
ou de "translation"
ou de
"transfert"
Voilà le contexte, il est important de donner le terme très précis SVP
Fascia di tolleranza di posizione espressa in millimetri applicata ad ogni movimento del traslatore in positivo e negativo rispetto alla “Quota Traslazione Fuori “ e (in automatico) “Quota Traslazione Dentro“. Se si verifica la condizione che a ciclo concluso i bracci sono leggermente fuori rispetto al carrello è meglio ridurre la tolleranza traslazione ad un valore inferiore