Da Italiano a Inglese Affari/Finanza Legale: Contratti Terms and conditions

Abbiamo diritto, in caso di ritardo dei pagamenti o di altra violazione colposa degli obblighi contrattuali da parte del committente, di pretendere la restituzione delle merci ai sensi del nostro diritto di riservato dominio o in comproprietà. Se noi facciamo uso di tale diritto, la rescissione del contratto – senza pregiudizio di altre norme di legge cogenti – avviene solo se da noi espressamente dichiarata per iscritto. Se il valore delle garanzie esistenti a nostro favore è superiore di oltre il 10% ai nostri diritti, dietro richiesta del committente svincoleremo le garanzie per tale entità a nostra discrezione.
I've got definitions of what "svincolare" means but am not quite sure how to relate it to "garanzie" and how to , what term to use.