"Kita merencanakan untuk menjalankan peluncuran fajar dan penjemputan fajar... "

Sepertinya video peluncuran roket menunjukkan siang hari...
Eits, ada kok peluncuran pagi-pagi, termasuk di dalamnya wahana berawak. Berikut contohnya:

https://spaceflightnow.com/2021/03/05/next-crew-dragon-launc...
... astronauts Doug Hurley and Bob Behnken — is scheduled to blast off atop a Falcon 9 rocket from pad 39A at NASA’s Kennedy Space Center. The launch time April 22 is set for 6:11 a.m. EDT

Mengapa yakin dawn adalah waktu?
Karena ada recovery alias penjemputan. Walau beberapa wahana tak berawak juga harus dipungut, menjemput wahana berawak adalah peristiwa krusial karena menyangkut nyawa, sehingga waktu penjemputan patut mendapat penekanan.

Okei dokei, jelaskei penjemputan.
Kita salut kepada pakar istilah militer untuk kata ini:

https://m.suarakarya.id/detail/138498/Satkopaska-Koarmada-II...
Menurut Komandan Satkopaska Koarmada III, tersebut, bahwa dalam latihan pelepasan dan penjemputan personel (Cast And Recovery) dari daerah musuh itu mengemban misi tertentu di daerah musuh.