Da Inglese a Italiano Tecnico/Meccanico Industria edilizia/Ingegneria civile escavatore

Si tratta dei componenti di un escavatore.
Le frasi sono queste:
"Press 'Set' for the appropriate arm sensor - boom, stick, bucket, or tilt bucket"
"Carefully place the machine in the zero position: boom fully raised, stick fully retracted, and bucket fully extended"
"Arm" è certamente "braccio", ma anche "boom" in genere è "braccio" oppure "barra", però c'è anche "stick" che in genere significa "barra" o "barra di comando"
Come posso tradurre "boom" e "stick" considerando che sono parti del braccio di un escavatore?